Đo lực và khoảnh khắc bằng cách sử dụng cảm biến lực ba trục

Đôi khi để có được các phép đo hoàn hảo có thể yêu cầu bạn phải sáng tạo với thiết lập thử nghiệm của mình. Một trong những cách dễ nhất để nâng cao bài kiểm tra của bạn là kết hợp nhiều công cụ. Khoa học Michigan Cảm biến tải ba trục (TR3Ds) là những bộ biến đổi nhỏ gọn để đo các lực theo ba phương vuông góc. Những gồ ghề Bộ biến đổi nguồn có nhiều loại kích thước và công suất khác nhau và tất cả đều cung cấp các phép đo chính xác, chất lượng. Sử dụng nhiều đầu dò trong một lần thiết lập có thể cung cấp một cách dễ dàng và tiết kiệm để nâng cao bất kỳ thử nghiệm nào, chuyển dữ liệu 3D của bạn thành các phép đo 6D.

Điều quan trọng là khách hàng phải nhận được hiệu quả cao nhất của mỗi bài kiểm tra. Một số các ứng dụng có thể yêu cầu công suất cao hơn TR3D-D-100K cung cấp, để đo các lực lớn. Các ứng dụng khác có thể cần hỗ trợ một thời điểm lớn hoặc mọi người quan tâm đến việc đo cả lực và mômen. Một ứng dụng như vậy có thể đo thời gian treo quá mức trên một cánh tay robot trong quá trình hoạt động, được hiển thị bên dưới. Việc thu thập dữ liệu trong các ứng dụng này có vẻ phức tạp, nhưng có thể dễ dàng đạt được thông qua một số sửa đổi đơn giản đối với các sản phẩm sắp bán. Michigan Scientific đã phát triển một hướng dẫn thiết lập và tính toán cho các ứng dụng này.

Cánh tay robot TR3D-C White BG

Nhiều TR3D có thể được sử dụng để đo lực và mômen trong một hệ thống.

Cách thức Hoạt động

Nhận các phép đo này có thể đơn giản và tiết kiệm. Khi bốn TR3D có sẵn được sử dụng trong một mảng, các mômen và lực đang trải qua trong quá trình thử nghiệm có thể được tính toán. Cảm biến lực được gắn vào thiết bị hoặc các tấm lắp đặt tùy chỉnh. Điều quan trọng là trong khi ở trong mảng, các cảm biến lực riêng lẻ được cố định theo cách để mỗi cảm biến lực chịu tác dụng của lực, và không phải chịu các mômen cục bộ riêng lẻ. Các cảm biến lực làm việc cùng nhau để hỗ trợ các lực tác động.

Thiết kế mảng

Các đầu dò cần thiết cho mỗi thử nghiệm phụ thuộc vào khả năng chịu tải, công suất mô men và các ràng buộc về kích thước. Các mô hình tiêu chuẩn của Michigan Scientific về Cảm biến tải ba trục có sẵn ở các khả năng chịu tải khác nhau 250 lb đến 100,000 lb. Các kỹ sư khoa học Michigan có nhiều năm kinh nghiệm trong việc lựa chọn cảm biến lực hoàn hảo cho từng ứng dụng dựa trên yêu cầu về công suất và kích thước. Ngoài ra, các kỹ sư của chúng tôi có thể thiết kế các tấm bộ điều hợp tùy chỉnh và gia công chúng trong nhà, cung cấp các thiết bị đo và phép đo đáng tin cậy.

Đầu ra mảng

Khi mỗi ứng dụng có thiết lập thử nghiệm lý tưởng, các kết quả đầu ra đo được có thể được sử dụng để tính toán các mômen và lực thực. Mỗi cảm biến lực được sử dụng trong mảng có ba đầu ra độc lập. Một mảng bốn TR3D sẽ có tổng cộng mười hai kênh dữ liệu. Các lực được đo tại từng vị trí riêng lẻ nơi có cảm biến lực. Các kết quả đầu ra được kết hợp để đo cả lực ròng và mô men thực tác động lên hệ thống. Điều này có thể được tính toán trong quá trình xử lý dữ liệu sau hoặc Michigan Scientific có thể cung cấp một chương trình cho hệ thống SOMAT eDAQ để tự động tính toán các mômen và lực thực.

Mảng cảm biến lực sáu hướng (6D) này thường được sử dụng để đo bậc tự do trong hệ thống. Kết hợp nhiều cảm biến lực vừa đo hoặc vừa phản ứng với các mômen lớn trong không gian nhỏ. Đây là một cách đơn giản và tiết kiệm để nâng cao bài kiểm tra của bạn và đạt được các phép đo bạn cần. Nếu bạn muốn bắt đầu thảo luận về ứng dụng 6D của mình với một kỹ sư, Liên hệ với chúng tôi để bắt đầu.