Lái xe tự hành đang nhanh chóng phát triển từ khoa học viễn tưởng thành hiện thực. Mặc dù ô tô tự lái chắc chắn không có gì mới, nhưng nhiều người vẫn băn khoăn làm cách nào để họ có thể tự điều hướng. Câu trả lời liên quan đến laser, thuật toán phức tạp và chất lượng cụm vòng trượt.
LiDAR
LiDAR, hoặc Phát hiện và đo ánh sáng, là một phương pháp khảo sát đo khoảng cách bằng cách sử dụng chùm tia laze. Giống như cá heo sử dụng định vị bằng tiếng vang bằng sóng âm thanh, hệ thống LiDAR phát ra các chùm tia laser xung phản xạ khi gặp chướng ngại vật. Sau khi được phản ánh, hệ thống sẽ thu thập và nhận dạng đối tượng bằng các cảm biến tinh vi. Đèn tia cực tím, ánh sáng nhìn thấy và tia hồng ngoại gần được sử dụng bởi hệ thống LiDAR đủ chính xác để nhắm mục tiêu nhiều loại vật liệu như các vật thể phi kim loại và các hợp chất hóa học. Các kết quả đọc từ hệ thống định vị toàn cầu (GPS) và đơn vị đo lường quán tính (IMU) sau đó được so sánh để xác nhận.
Sử dụng các phương pháp khác, như RADAR, không đáng tin cậy để lập bản đồ và điều hướng vì các sóng vô tuyến lớn hơn được sử dụng không thể phát hiện các vật thể nhỏ hơn với độ chi tiết và độ chính xác của LiDAR. Trong khi máy ảnh cung cấp một giải pháp thay thế chi tiết hơn, chúng thiếu khả năng kết xuất cần thiết để lập bản đồ ba chiều. LiDAR kết hợp khả năng kết xuất và độ tin cậy của các hệ thống khác với độ phân giải cao hơn.
Trượt vòng lắp ráp
Bộ lắp ráp vòng trượt khoa học Michigan xác nhận tính hợp lệ Các bài đọc của hệ thống LiDAR để cải thiện độ chính xác của việc thu thập dữ liệu và lập bản đồ. Đinh kem bánh xe, cụm vòng trượt đo tốc độ và vị trí để so sánh với các hệ thống GPS, IMU và LiDAR. Bằng cách đối chiếu các kết quả, các bản đồ chính xác và chi tiết có thể được tạo ra. Với độ chính xác như vậy, các ứng dụng của công nghệ này chỉ bị ràng buộc với trí tưởng tượng.
Điều này có ý nghĩa gì đối với tương lai của xe tự hành? An toàn là tên của trò chơi, nhưng với rất nhiều biến số cần cân nhắc khi lái xe, đây thường có thể là một mục tiêu khó đáp ứng. Các thuật toán phức tạp đánh giá dữ liệu và bản đồ do LiDAR cung cấp để xác định hành vi điều hướng thích hợp. Các phép đo chi tiết cao giúp ô tô tự lái phân biệt các vật thể riêng lẻ với nhau, ngay cả khi bị che khuất hoặc khuất tầm nhìn. Cải thiện khả năng nhận biết và phản ứng trước những cuộc chạm trán bất ngờ với người đi bộ, động vật và các phương tiện khác giúp phương tiện tự hành thông minh hơn và an toàn hơn.
Các cụm vòng trượt giúp LiDAR biến giấc mơ thành hiện thực với những tiến bộ về an toàn xe tự hành, nhưng tại sao lại dừng lại ở đó? Để tìm hiểu thêm về cách các cụm vòng trượt có thể giúp kiểm tra ứng dụng và đổi mới, liên hệ với một kỹ sư khoa học Michigan ngay hôm nay.