Michigan Scientific Corporation's Đầu dò xung bánh xe (WPT) là một hệ thống mã hóa nhỏ gọn được thiết kế để gắn vào bánh xe ô tô. Các tín hiệu mã hóa từ WPT có thể được sử dụng để tính toán vận tốc góc và vị trí góc của một bánh xe. Các phép đo này thường được sử dụng để theo dõi vị trí của xe cho các ứng dụng như quản lý đội xe và theo dõi xe tự hành.
Mô tả cảm biến
Cụm được thiết kế để gắn nhanh chóng và dễ dàng vào bánh xe. Thiết kế nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ của nó bao gồm các thiết bị điện tử trong một lớp vỏ chắc chắn. Mô-đun bộ mã hóa được gắn vào tấm bánh xe và được gắn trên bánh xe của khách hàng bằng cách sử dụng phần mở rộng vấu kẹp. Các tấm tiếp hợp và phần mở rộng vấu kẹp có nhiều kích cỡ và cấu hình khác nhau để đáp ứng mọi kích thước bánh xe tiêu chuẩn. Thanh ngăn chặn và ngăn chặn Stator Xe Từ tính được sử dụng để giữ stator mô-đun mã hóa tại chỗ trong khi cảm biến đang được sử dụng trên xe. Do tính chất của thử nghiệm xe, WPT đã được thiết kế để rất chắc chắn và có thể chấp nhận con dấu quay cho xếp hạng IP67, lý tưởng cho việc thử nghiệm trong môi trường mưa, tuyết hoặc bẩn.
Thử thách chết chóc
Các phương tiện tự hành dựa vào công nghệ Hệ thống Vệ tinh Định vị Toàn cầu (GNSS) để theo dõi vị trí của chúng nhưng những hệ thống này có thể bị lỗi trong môi trường đô thị, trong nhà hoặc dưới lòng đất. Hệ thống tính toán chết có thể được sử dụng để vượt qua sự sụp đổ của GNSS trong môi trường đầy thử thách.
Michigan Scientific's WPT sử dụng bộ mã hóa quang học 512 xung mỗi vòng (ppr). Bộ mã hóa có hai kênh theo phương vuông góc nên nó có thể cảm nhận được hướng quay. Thiết bị điện tử của bộ mã hóa kết hợp “HOẶC độc quyền” của hai kênh để tăng gấp đôi độ phân giải của bộ mã hóa, nâng độ phân giải lên 1024 ppr. Sử dụng hệ thống WPT ở cả hai bên xe cho phép người dùng đo lường và bù đắp chênh lệch do đường cong và cua.
Hệ thống WPT có thể được sử dụng như một công cụ để giúp các hệ thống tính toán chết hoặc nó có thể được sử dụng để kiểm tra và xác nhận độ chính xác của các hệ thống dựa trên gia tốc kế.
Theo dõi xe tự hành
Tự động hóa đang giúp cải thiện năng suất trong nhiều ngành công nghiệp, nhưng có một số lĩnh vực mà việc triển khai các phương tiện tự động là một thách thức. Ở những khu vực không có theo dõi GNSS, phải sử dụng các công nghệ khác như Đầu dò xung bánh xe hoặc máy đo gia tốc để theo dõi vị trí của xe. Hệ thống WPT có thể được sử dụng để theo dõi vị trí của xe nâng tự động bên trong nhà kho hoặc thiết bị khai thác tự động dưới lòng đất.
Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về cách sử dụng Đầu dò xung bánh xe cho ứng dụng của mình, vui lòng liên hệ với đại diện khoa học Michigan hôm nay.