Đầu dò xung bánh xe và theo dõi xe tự hành

Michigan Scientific Corporation's Đầu dò xung bánh xe (WPT) là một hệ thống mã hóa nhỏ gọn được thiết kế để gắn vào bánh xe ô tô. Các tín hiệu mã hóa từ WPT có thể được sử dụng để tính toán vận tốc quay, vị trí góc và hướng quay của bánh xe. Các phép đo này thường được sử dụng để theo dõi vị trí của phương tiện cho các ứng dụng như phát triển phương tiện điện và theo dõi phương tiện tự hành.

Theo dõi xe tự hành

Xe tự hành dựa vào công nghệ Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) để theo dõi vị trí của chúng, nhưng những hệ thống này có thể bị lỗi trong môi trường đô thị, trong nhà hoặc dưới lòng đất. Ở những khu vực không có tính năng theo dõi GNSS, các công nghệ khác như Bộ chuyển đổi xung bánh xe hoặc gia tốc kế phải được sử dụng để theo dõi vị trí của các phương tiện. Hệ thống WPT có thể được sử dụng để theo dõi vị trí của xe nâng tự hành bên trong kho hoặc thiết bị khai thác ngầm tự động. Ngoài ra, hệ thống WPT có thể được sử dụng để kiểm tra và xác nhận tính chính xác của các hệ thống dựa trên gia tốc kế.

Mô tả cảm biến WPT

Việc lắp ráp được thiết kế để gắn nhanh chóng và dễ dàng vào bánh xe. Thiết kế nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ của nó bao gồm các thiết bị điện tử trong một lớp vỏ chắc chắn. WPT được gắn vào bánh xe thông qua Kết nối nhanh Lug Nut Collets hoặc Đai ốc Lug mở rộng. Các tấm tiếp hợp và Bộ kẹp đai ốc kết nối nhanh có nhiều kích cỡ và cấu hình khác nhau để đáp ứng mọi kích thước bánh xe tiêu chuẩn. MỘT Hạn chế Stator Xe từ tính và thanh hãm được sử dụng để giữ stato của mô-đun bộ mã hóa tại chỗ trong khi cảm biến đang được sử dụng trên xe. Do tính chất của việc thử nghiệm phương tiện, WPT đã được thiết kế rất chắc chắn. Với vòng đệm quay có xếp hạng IP67, WPT lý tưởng để thử nghiệm trong môi trường mưa, tuyết hoặc bẩn.

Bộ điều hòa tín hiệu mã hóa

Có sẵn bộ mã hóa quang WPT có độ phân giải lên tới 5,000 xung trên mỗi vòng quay (ppr). Độ phân giải tiêu chuẩn bao gồm 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr và 5,000 ppr. Các độ phân giải bổ sung có sẵn theo yêu cầu. Tất cả các lựa chọn bộ mã hóa đều có bốn đầu ra bộ mã hóa tiêu chuẩn: A, B, I và A⊕B. Đầu ra A và B có dạng cầu phương, nghĩa là chúng lệch pha 90 độ. Đầu ra A⊕B là OR độc quyền của hai kênh, giúp tăng gấp đôi độ phân giải tiêu chuẩn của bộ mã hóa. Các đầu ra, xung điện áp kỹ thuật số từ 0 đến 5, có thể điều khiển tải TTL.

Khoa học Michigan Bộ điều hòa tín hiệu bộ mã hóa EC-LV chuyển đổi các xung vôn kỹ thuật số từ 0 đến 5 của bộ mã hóa cảm biến WPT thành điện áp tuyến tính tỷ lệ với vị trí góc và vận tốc góc. EC-LV có thể được thêm thẳng hàng với cáp stato và không yêu cầu lập trình bổ sung. Các công tắc bên ngoài cho phép người dùng chọn phạm vi tốc độ và hướng quay.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về cách sử dụng Đầu dò xung bánh xe cho ứng dụng của mình, vui lòng liên hệ với đại diện khoa học Michigan hôm nay.